2013年6月11日，王亚平与聂海胜、张晓光一道驾乘“神舟”十号载人航天飞船成功进入太空。6月20日上午10时04分，在远离地球300多公里的天宫一号目标飞行器中，身着蔚蓝色舱内工作服的王亚平如美人鱼般轻轻一跃，向摄像机镜头缓缓飘来。清澈的双眸、甜美的笑容，瞬间令人眼前一亮。
“大家好，我是王亚平，本次授课由我来主讲……”
她和两位战友完美配合，在大约40分钟的太空授课中，先后顺利展示了失重现象演示、太空测量质量、单摆运动演示、陀螺演示、水膜演示、水球演示5个基础物理实验，并通过视频通话与地面课堂师生们进行互动交流。当时在加水球的时候，地面所有人都提心吊胆的，很多人喊：“不要再加了，再加就爆了！”其实王亚平心里是有底的。授课之前，她一次次的练习、失败了再来，加过比正式授课那天还圆还大的水球，从圆的加到椭圆的，失败了就会细心地查找原因，“为什么会失败？是水加多了还是少了？”找到原因心里就有了底，所以她不怕。
完美的操作演示、精彩的讲解答疑，王亚平举手投足间表现出的美，看似漫不经心，却是多次试讲的成果，她的表现不仅博得了全国中小学生和广大民众的青睐，赢得了国外媒体和航天领域专家的赞赏，也播下了探索太空的火种。
有人说她是蓝天上的军中巾帼，有人说她是太空中的铿锵玫瑰，还有人说她代表着新时代中国女性的智慧美。对此，王亚平笑着说：“美的不是我，而是这份伟大的事业、这份光荣的职业、这份组织给予的信任。我会继续飞下去，因为只有坚持，才能知道这一路的风景如此美丽。”