国防科大学员决胜尼罗河畔 国际竞赛中历练成长

国防科技大学学员参加第三届国际无人系统创新挑战赛——

决胜尼罗河畔

■解放军报记者 王握文 通讯员 徐晓红 李立群

　　“麒麟”地面无人车跃下1米高台。

盛夏的开罗，骄阳似火。在美丽的尼罗河畔，一场创新智慧与汗水的较量在激烈进行。

经过4天紧张角逐，“第三届国际无人系统创新挑战赛”落下帷幕。代表我军出战的国防科技大学代表队脱颖而出，一举夺得无人地面平台系统竞赛冠军，在国际赛场上再一次展示了中国军校学员的风采。

“麒麟”地面无人车具有像人一样的手腕、手指和视觉功能

当地时间7月29日下午14时，埃及军事技术学院内的无人地面系统竞赛场，气温高达45℃。

“开始！”随着裁判一声令下，一辆地面无人车迅速前出。记者在现场看到，这台无人车先是以轮式驱动快速规避多个障碍，遇到坎坷路段、砂石地面时，随即改为履带驱动；爬45度斜坡、下1米高台阶时，它又像变形金刚一样，伸出两只鳍一样的长臂支撑车体，与轮履密切配合，爬坡过坎，一路所向披靡。

由国防科技大学代表队自主设计研制的“麒麟”地面无人车，以一系列堪称完美的复杂地形穿越动作，赢得观众的阵阵掌声。

“太棒了！”担任此项目现场裁判的阿卜杜拉上校说，这是今天表现最出色的无人车。

首战告捷！指导教员徐晓红悬着的心总算放了下来。由于天气炎热，她一直担心“麒麟”能否经受住高温考验。

远视距遥控穿越复杂地形，是这次地面无人系统竞赛的3个项目之一。根据竞赛规则，遥控操作手只能在场地边的帐篷里，通过无人车前后摄像头传回的实时画面实施遥控操作。该项目在考核无人车穿越复杂地形能力的同时，更检验其实时态势感知、通信传输和远程遥控能力。

复杂地形自主穿越竞赛，是对无人车自主导航、目标识别、路径规划等能力的又一次考验。

在第二天该项目竞赛中，“麒麟”再次登场。找寻目标点、规避障碍，“麒麟”再次拿下这个项目的最高分。

第3个项目是遥控执行装备操作，这是3项竞赛内容中技术含量最高、最具观赏性的项目。根据竞赛要求，地面无人车要遥控行进接近一台模拟装备，自主执行按压动作启动装备、拧开油箱盖等操作。“麒麟”能否拔得头筹，关键在此一战。

这天，学员们给“麒麟”安装上一个带摄像头的机械臂。队长韩长林说：“别看‘麒麟’外形很像挖掘机，其实它具有像人一样的手腕、手指和视觉功能。”

竞赛现场，观众席上挤满了前来观摩的专家和其他代表队选手。他们要看看这辆已成为本次竞赛“明星”的无人车，能否“笑”到最后。

竞赛开始，主操作手郭子睿按下启动开关。只见“麒麟”一路快速前进，接近模拟装备后，伸出机械臂，稍微停顿了一会儿，马上找准按钮，迅速完成按压动作。之后，它又张开“手指”，握住一个油箱盖将其打开……一系列动作前后连贯，一气呵成。观众席上又一次响起热烈掌声，有人情不自禁地竖起大拇指，高声说：“China,Top1（中国，排第一）”。

3项竞赛，3次获得最高分，中国无人车一举夺冠，可谓实至名归。

17名学员用4个月时间，打赢了一场创新攻坚战

“好险啊！”那天，“麒麟”完成复杂地形自主穿越任务后，队长韩长林，不禁感慨，“多亏我们采用了卫星导航、惯性导航与激光雷达相融合的组合导航技术。”

“创新是赛场制胜的法宝！”担任领队的该校智能科学学院副院长吴美平教授说，地面无人车目前大多采用卫星导航，但存在定位容易漂移、导航精度低、速度慢等问题。这次，学员们将激光雷达、惯性导航与卫星导航融合起来，较好地解决了问题。

吴美平说，这项竞赛要求参赛队必须自主设计和研制地面无人系统，且竞赛难度大、规则严。今年3月，他们学校获得参赛邀请后，离竞赛只有4个月时间。能否在这么短时间内组织参赛队伍、设计并研制达到竞赛规则要求的无人车，许多人对此信心不足，甚至认为是“不可能完成的任务”。

勇于挑战才能打胜仗。承担组队参赛的该校智能科学学院党委迅速选拔了17名本科生和研究生组成参赛代表队，按所学专业分成5个研制小组，开始了无人车的设计与研制工作。

一场创新攻坚战随即打响。行走结构是地面无人车的基础，负责该项研制任务的路阔、刘家玮两名学员，根据穿越复杂地形需要，提出轮履结合行走机构的创新设想，率先完成理论测试和部件加工组装；负责导航的呼晓畅、孙晓磊两名学员边学边干，实现了惯性导航、卫星导航与激光雷达相融合的组合导航技术突破；学员韩长林作为遥控操作手，与控制组成员一起进行技术攻关，解决了复杂地形穿越的遥控与通信、自主路径规划等难题……

短短4个月时间，学员们在教员的指导下，综合运用先进控制理论、机器视觉、车载电子和移动平台知识，实现了轮履结合行走机构、组合导航、路径自主规划等一系列创新突破，研制出性能高于竞赛要求的“麒麟”地面无人车。